肩关节训练器【用途】：适用于改善肩、肘关节活动范围的回旋功能的训练。
【使用方法】：
一、根据训练需要，可适当调节平台高度，向上扳动平台升降手柄，用手托起平台使其上升或下降，到合适位置时，放下平台升降手柄;
二、根据需要，适当手柄或转动轴距离，放松回旋旋上的可调螺丝，拉长或缩短回旋臂至适宜，锁车螺栓;
三、扳动阻尼调节手柄，适当调节阻尼值;
四、手握手柄作肩肘关节旋转训练。
踝关节训练器【用途】：适用于踝关节屈伸功能障碍的主动或被动训练。
【使用方法】：
一、根据训练者的实际情况，可适当调节座垫前后距离;调节采用螺栓固定结构，将螺栓松开，适当移动座垫水平位后旋紧螺栓;
二、训练者坐在坐垫上，双脚放在脚踏板上，将绑带扣好;
三、握手柄适当前后摆动，作踝关节前后被动训练，摆动速度以踝关节可以承受为宜;手放下，也可作踝关节屈伸主动训练。
腕关节训练器【用途】：适用于改善腕关节活动范围的训练。
【使用方法】：
一、根据训练需要，可适当调节平台高度，向上扳动平台升降手柄，用手托起平台使其上升或下降，到合适位置时，放下平台升降手柄;
二、扳动阻尼调节手柄，适当调节阻尼值;
三、双手握住手柄做前后旋转运动，可先练习握手柄细端，再握粗端，以逐渐增加训练力度。
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